广州城市理工学院华汽车队在中国大学生电动和无人驾驶方程式大赛中获佳绩 http://www.huaue.com　 2024年11月11日　 来源：华禹教育网 　　由中国科学技术协会指导，中国汽车工程学会与合肥市人民政府共同主办，蔚来冠名支持、中创新航战略合作的2024“蔚来杯”中国大学生电动方程式大赛（FSEC）&“蔚来杯”中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）于10月21日-26日在安徽省合肥市骆岗公园成功举办。大赛吸引了来自中国、德国、新加坡三个国家的117支大学生车队参加，其中包括82支电动车队和35支无人驾驶车队。参赛队伍涵盖德国的柏林工业大学（Technische Universität Berlin）、新加坡的南洋理工大学（Nanyang Technological University）、清华大学、同济大学、哈尔滨工业大学（威海）、北京理工大学、华南理工大学、吉林大学等众多知名学府。广州城市理工学院华汽电动方程式赛车队在比赛中荣获全国二等奖。无人驾驶方程式赛车队首次参赛，斩获全国三等奖。 　　　　　　　　　　　　　赛场场面（大赛组委会提供） 　　　　　　　　　　　　　获奖证书（大赛组委会提供） 　　 　　FSEC-华汽电车队的赛车已是第五代，名为Innovation5。赛车采用V型开发流程，提高了设计的稳定性，轻量化水平。车队首次搭载四电机系统，基于分层式控制架构进行设计，配备了驱动防滑系统和转矩分配系统算法，采用了EKF算法与IMU模块双冗余架构，大幅提升了车辆的动力性和操稳性，直线加速时间缩短30%，在高速过弯等工况提高赛车横摆角速度稳态增益，使其具备更强的赛道适应性。自主PACK的电池包首次采用激光焊工艺，既轻量化又有良好的导电性。悬架系统采用前悬纵置减震器推杆+横置减震器推杆架构，首次采用前后抗俯仰悬架几何，有效降低俯仰工况下整车的俯仰角度，增加整车瞬态响应速率。制动系统的制动主缸也做了轻量化改进。 　　 　　FSAC-华汽无人车队今年的赛车是第一代，名为Inspiration1。在23赛季电车基础上进行布置智驾系统并优化整车设计。无人系统从感知，建图，规划，控制多方面进行优化。感知采用yolov8，并对其进行人工训练优化，建图采用slim建图法，规划结合frent坐标系与五次多项式算法进行路线规划。在执行和安全方面，采用了多感知融合，当某一节点异常时会立即做出判断并纠正，赛车Inspiration1和团队形象得到了赛事冠名商、蔚来创始人李斌先生的关注和肯定，是华汽车队历史上第一辆具备无人驾驶能力的方程式赛车，标志着华汽车队正式迈入三队齐驱新时代。 　　　　　　　　　　　　　赛场瞬间（大赛组委会提供） 　　　　　　　　　　　　　赛场瞬间（大赛组委会提供） 　　　　　　　　　　　　　　　赛场瞬间（吴煜提供） 　　 　　据悉，两大比赛旨在为新能源汽车、无人驾驶汽车发展搭建一个人才培养平台，促进中国汽车产业的创新进步。大赛为每个拥有赛车梦想的学生提供了很好的学习交流平台，也为汽车产业技术的进步和创新发展提供了源源不断的人才支撑。（记者陈增起） 　关于广州城市理工学院更多的相关文章请点击查看　 特别说明：由于各方面情况的不断调整与变化，华禹教育网（Www.Huaue.Com）所提供的信息为非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性，仅供参考，相关信息敬请以权威部门公布的正式信息为准。