中国海洋大学OUC-ROVER团队获国际MATE水下机器人大赛中国大陆赛区唯一出线权 http://www.huaue.com　 2021年6月18日　 来源：华禹教育网 　　近日，中国海洋大学OUC-ROVER本科生团队成功晋级国际MATE水下机器人大赛（The MATE ROV Competition）决赛，获得中国大陆赛区唯一出线权，决赛将于7月15日举办。 　　本届大赛以“环境保护”为主题，要求通过设计、制作ROV，解决海洋中塑料污染问题，分析气候变化对珊瑚礁的影响，调查环境污染对内陆水道的影响。根据大赛规则要求，参赛团队需以水下机器人公司创业者的角色融入比赛，按照工程招标任务设计合适的ROV，并通过现场任务挑战赛、技术文档、工程答辩、安全检查、海报设计、社会影响等诸多环节开展竞争，是一次对大学生创新创业技能的全方位考验。 　　OUC-ROVER团队此次参赛作品为“带有并联机械手的水下机器人”，这个作品打破了传统串联机械手对水下目标物拾取的常规方式，采取并联机械手对水下目标物进行拾取，具有驱动部件集中、多自由度目标物抓取、工作空间大、负载力量大、对本体扰动小等优势。同时，该作品搭载可自动识别目标及定位的双目系统和配合视觉伺服技术，可在水下对物体进行识别、定位、拾取等操作。 　　据悉，国际MATE水下机器人大赛（The MATE ROV Competition）由美国海洋高等技术教育中心（MATE）主办，是全球最权威的高校ROV类水下机器人竞赛，历届比赛均吸引了众多知名高校队伍报名参赛。中国海洋大学OUC-ROVER本科生团队组建于2020年秋季，由来自工程学院、经济学院、外国语学院的13位同学组成。团队以创新教育实践中心和SRDP-创新引导专项为依托，在工程学院自动化及测控系任凭老师的指导下，采取自我组织、自我管理、自主选题的方式运行，通过发挥同学专业优势，多学科交叉融合，实现协同创新。 　　通讯员：任凭 于宁忆  图：洪盛昌 　　　　　　　　　　　　　　OUC-ROVER本科生团队 　　　　　　　　　　　　　　　学生在调试机器人 　关于中国海洋大学更多的相关文章请点击查看　 特别说明：由于各方面情况的不断调整与变化，华禹教育网（Www.Huaue.Com）所提供的信息为非商业性的教育和科研之目的，并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性，仅供参考，相关信息敬请以权威部门公布的正式信息为准。